Асимметричное изменение уровня напряжения на левой и правой ноге приводит к несимметричности в распределении сил трения между ногами и поверхностью и тем самымстановится возможным управлять направлением движения робота.
Асимметричное изменение уровня напряжения на левой и правой ноге приводит к несимметричности в распределении сил трения между ногами и поверхностью и тем самымстановится возможным управлять направлением движения робота.
